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一种机器人的寻迹算法的详细资料说明 心理学情绪管理

2019-06-21 17:42作者:admin

一种机器人的寻迹算法的详细资料说明 心理学情绪管理

资料介绍标签:  针对基于光电组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。

根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。 即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。

甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错。   近年来,机器人的发展遍及、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域,机器人的智能水平不断提高。

在自主式智能导航系统中,机器人要实现自动导引功能就必须要感知导引线,即常说的“寻迹”,这相当于给机器人一个视觉功能。   笔者所设计的机器人是一个自动导引小车(AGV),包括两大部分:一是行进方向的检测处理;二是的驱动。 在该系统里,采用与地面颜色有较大差别的线条作引导,使用传感器感知导引线,用AT89C52扫描光电传感器组,对采集到的信号进行分析处理并做出逻辑判断后,得到行进方向,然后根据一定的步数去驱动步进电机,实现机器人的循迹行进。 小车的驱动采用步进电机,因为步进电机具有快速起停能力,且转换精度高,正反转控制灵活。

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